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一元函数微分学

高等数学 高等数学

导数的概念

导数的定义

定义:设函数 y=f(x)y=f(x) 在点 x0x_0 的某个邻域内有定义,当自变量 xxx0x_0 处有增量 Δx\Delta x 时,相应的函数增量为 Δy\Delta y,如果差商的极限 limΔx0ΔyΔx=limΔx0f(x0+Δx)f(x0)Δx\lim\limits_{\Delta x\to0}\frac{\Delta y}{\Delta x}=\lim\limits_{\Delta x\to0}\frac{f(x_0+\Delta x)-f(x_0)}{\Delta x} 存在,则称函数 y=f(x)y=f(x) 在点 x0x_0 处可导。这个极限值称为函数 y=f(x)y=f(x) 在点 x0x_0 处的导数(微商、变化率),记作 f(x0)=limΔx0f(x0+Δx)f(x0)Δx f'(x_0)=\lim\limits_{\Delta x\to0}\frac{f(x_0+\Delta x)-f(x_0)}{\Delta x} 若记 x=x0+Δxx=x_0+\Delta x,还可表示为 f(x0)=limxx0f(x)f(x0)xx0 f'(x_0)=\lim\limits_{x\to x_0}\frac{f(x)-f(x_0)}{x-x_0} 此外,导数的记号还有 y(x0),yx=x0,dydxx=x0,df(x)dxx=x0y'(x_0),y'|{x=x_0},\frac{dy}{dx}|{x=x_0},\frac{df(x)}{dx}|_{x=x_0} 等。

若此极限不存在,则称函数 y=f(x)y=f(x) 在点 x0x_0 处不可导,x0x_0 为函数 y=f(x)y=f(x) 的不可导点。

定义:如果函数 y=f(x)y=f(x) 在开区间 I=(a,b)I=(a,b) 内的每点处都可导,则称函数 f(x)f(x) 在开区间 II 内可导。

若函数 y=f(x)y=f(x) 在开区间 II 内可导,则对 II 内的每一点 xx,都有一个导数值 f(x)f'(x) 与之对应,称其为 f(x)f(x)导函数,记作 y(x),f(x),dydx,df(x)dxy'(x),f'(x),\frac{dy}{dx},\frac{df(x)}{dx}

导数的几何意义

设函数 y=f(x)y=f(x) 在点 x0x_0 处可导,则导数 f(x0)f'(x_0) 是曲线 y=f(x)y=f(x) 在点 M(x0,y0)M(x_0,y_0) 处的切线斜率,即 f(x0)=tanαf'(x_0)=\tan\alpha,切线方程为 yy0=f(x0) y-y_0=f'(x_0) 法线方程为 yy0=1f(x0)(xx0) y-y_0=-\frac1{f'(x_0)}(x-x_0)

导数存在的充要条件

定义f(x0)=limΔx0f(x0+Δx)f(x0)Δxf'-(x_0)=\lim\limits{\Delta x\to0-}\frac{f(x_0+\Delta x)-f(x_0)}{\Delta x}f(x)f(x) 在点 x0x_0 处的左导数f+(x0)=limΔx0+f(x0+Δx)f(x0)Δxf'+(x_0)=\lim\limits{\Delta x\to0+}\frac{f(x_0+\Delta x)-f(x_0)}{\Delta x}f(x)f(x) 在点 x0x_0 处的右导数

导数存在的充要条件f(x0)f'(x_0) 存在     f(x0),f+(x0)\iff f'-(x_0),f'+(x_0) 存在且相等。

连续性与可导性的关系:区间上的可导函数一定是连续函数,但连续函数不一定是可导函数。

求导法则

导数的运算

u(x),v(x)u(x),v(x) 可导,则:

设函数 u=φ(x)u=\varphi(x) 在点 xx 处可导,函数 y=f(u)y=f(u) 在点 u=φ(x)u=\varphi(x) 处可导,且复合运算 f(φ(x))f(\varphi(x)) 有意义,则复合函数 y=f(φ(x))y=f(\varphi(x)) 在点 xx 处可导,且 dydx=dydu=dudx,[f(φ(x))]=f(φ(x))φ(x)\frac{dy}{dx}=\frac{dy}{du}=\frac{du}{dx},[f(\varphi(x))]'=f'(\varphi(x))\cdot\varphi'(x)

即复合函数的导数等于因变量对中间变量的导数乘中间变量对自变量的导数。

反函数的求导法则:如果 x=φ(y)x=\varphi(y)IyI_y 上单调增加(单调减小)并可导,且 φ(y)0\varphi'(y)\ne0,则 x=φ(y)x=\varphi(y) 的反函数 y=f(x)y=f(x)IxI_x 上单调增加(单调减小)并可导,且 f(x)=1φ(y)y=f(x)f'(x)=\frac1{\varphi'(y)}|_{y=f(x)}

幂函数求导法:幂指函数是指形如 f(x)=u(x)v(x),u(x)>0f(x)=u(x)^{v(x)},u(x)>0 的函数,可将 f(x)f(x) 改写为 ev(x)lnu(x)e^{v(x)\ln u(x)} 后利用复合函数求导法进行求解。即 f(x)=f(x)[v(x)lnu(x)+v(x)u(x)u(x)] f'(x)=f(x)[v'(x)\ln u(x)+\frac{v(x)}{u(x)}u'(x)]

基本初等函数导数公式

函数的微分

定义:设函数 y=f(x)y=f(x) 在某区间 II 内有定义,x0x_0x0+ΔxIx_0+\Delta x\in I,如果函数 y=f(x)y=f(x) 的增量 Δy=f(x0+Δx)f(x0)\Delta y=f(x_0+\Delta x)-f(x_0) 可表示为 Δy=AΔx+o(Δx) \Delta y=A\cdot\Delta x+o(\Delta x) 其中 AA 是与 Δx\Delta x 无关的常量,则称函数 y=f(x)y=f(x) 在点 x0x_0可微,并称 AΔxA\cdot\Delta x 为函数 y=f(x)y=f(x) 在点 x0x_0 处相应与自变量的增量 Δx\Delta x 的微分,记作 dydy,即 dy=AΔx dy=A\cdot\Delta x 定理:函数 y=f(x)y=f(x) 在点 x0x_0 处可微的充要条件是函数 y=f(x)y=f(x) 在点 x0x_0 处可导,并且 A=f(x0)A=f'(x_0),即有 dy=f(x0)Δx dy=f'(x_0)\Delta x 微分的特点:

微分的运算法则

基本初等函数的微分公式

函数的微分的四则运算法则

设函数 u=u(x),v=v(x)u=u(x),v=v(x) 均可微,则:

微分的形式不变性

y=f(u),u=φ(x)y=f(u),u=\varphi(x) 都是可微函数,并且复合函数 y=f(φ(x))y=f(\varphi(x)) 有意义,则复合函数 y=f(φ(x))y=f(\varphi(x)) 的微分为 dy=[f(φ(x))]dx=f(φ(x))φ(x)dx dy=[f(\varphi(x))]'dx=f'(\varphi(x))\varphi'(x)dx u=φ(x),du=φ(x)dxu=\varphi(x),du=\varphi'(x)dx 代入,得 dy=f(u)dudy=f'(u)du,当 uu 为自变量时,函数 y=f(u)y=f(u) 的微分也为 dy=f(u)dudy=f'(u)du。不论 uu 是自变量还是中间变量,函数 y=f(u)y=f(u) 的一阶微分形式是不变的。而导数不具备这样的性质。因此,在描述导数的时候我们需要指明是对哪一个变量的导数,而微分则不需要。

高阶导数与高阶微分

高阶导数

一般地,如果函数 y=f(x)y=f(x) 的导数 y=f(x)y'=f'(x) 任仍然是 xx 的函数,并且对 xx 可导,则 y=f(x)y'=f'(x) 的导数称为 y=f(x)y=f(x) 的二阶导数,记作 (y)=y(y')'=y''ddx(dydx)=d2ydx2\frac d{dx}(\frac{dy}{dx})=\frac{d^2y}{dx^2}。类似地,n1n-1 阶导数的导数称为 nn 阶导数,记作 y(n)y^{(n)}dnydxn\frac{d^ny}{dx^n}。若函数具有 nn 阶导数,则称函数为 nn 阶可导。二阶及以上的导数称为高阶导数

Leibniz 公式:设函数 u,vu,v 在区间 II 上都有 nn 阶导数,那么乘积 uvuv 的在区间 II 上也有 nn 阶导数,为 (uv)(n)=m=0nCnmu(nm)v(m)=i+j=nn!i!j!u(i)v(j) (uv)^{(n)}=\sum^n_{m=0}C^m_nu^{(n-m)}v^{(m)}=\sum_{i+j=n}\frac{n!}{i!j!}u^{(i)}v^{(j)} 常用函数的 nn 阶导数公式:

高阶微分

y=f(x)y=f(x) 可微,则 dy=f(x)dxdy=f'(x)dx 仍是 xx 的函数,如果 f(x)f'(x) 仍可微,则可计算 dydy 的微分,记作 d2y=d(dy)d^2y=d(dy)。称 d2yd^2yy=f(x)y=f(x) 的二阶微分。类似地,yynn 阶微分即为 dnyd^ny。二阶及以上的微分称为高阶微分

一般地,如果 y=f(x)y=f(x)xx 处有 nn 阶导数,那么 dny=f(n)(x)dxn d^ny=f^{(n)}(x)dx^n 需要注意的是,复合函数的高阶微分不具有微分的形式不变性。例如 y=eu,u=x3y=e^u,u=x^3,复合函数为 y=ex3y=e^{x^3}dy=3x2ex3dxdy=3x^2e^{x^3}dx,则 d2y=(3x2ex3dx)dx=(6x+9x4)ex3dx2eudu2=9x4ex3dx2d2yeudu2 d^2y=(3x^2e^{x^3}dx)'dx=(6x+9x^4)e^{x^3}dx^2 \ e^udu^2=9x^4e^{x^3}dx^2 \ d^2y\ne e^udu^2

微分中值定理

Rolle 定理:如果函数 f(x)f(x) 在闭区间 [a,b][a,b] 上连续,在开区间 (a,b)(a,b) 上可导,且f(a)=f(b)f(a)=f(b),则在 (a,b)(a,b) 内至少存在一点 ξ\xi,使得 f(ξ)=0f'(\xi)=0

Lagrange 中值定理(有限增量定理、微分中值定理):如果函数 f(x)f(x) 在闭区间 [a,b][a,b] 上连续,在开区间 (a,b)(a,b) 上可导,则在 (a,b)(a,b) 内至少存在一点 ξ\xi 使得 f(ξ)=f(b)f(a)ba f'(\xi)=\frac{f(b)-f(a)}{b-a} 可以发现,Rolle 定理是 Lagrange 中值定理的特例。此外,Lagrange 中值定理还可表示为

推论:如果函数 f(x)f(x)[a,b][a,b] 上连续,在 (a,b)(a,b) 上可导,则函数 f(x)f(x)[a,b][a,b] 上为常数的充要条件是 f(x)=0f'(x)=0(a,b)(a,b) 上成立。

推论:若两函数 f(x),g(x)f(x),g(x)(a,b)(a,b) 上满足 f(x)=g(x)f'(x)=g'(x),则在 (a,b)(a,b) 内,f(x)=g(x)+Cf(x)=g(x)+C

Cauchy 中值定理:设函数 f(x),F(x)f(x),F(x) 在区间 [a,b][a,b] 上连续,区间 (a,b)(a,b) 上可导,且当 x(a,b)x\in(a,b) 时,F(x)0F'(x)\ne0,则存在一点 ξ(a,b)\xi\in(a,b),使得 f(b)f(a)F(b)F(a)=f(ξ)g(ξ) \frac{f(b)-f(a)}{F(b)-F(a)}=\frac{f'(\xi)}{g'(\xi)} 可以发现,Lagrange 中值定理是 Cauchy 中值定理的特例。Cauchy 中值定理将两个函数增量比转化为导数的比进行讨论,可以用于讨论不定式的极限。若 f(x0)=F(x0)=0f(x_0)=F(x_0)=0,那么 f(x)F(x)=f(x)f(x0)F(x)F(x0)=f(ξ)F(ξ)(min{x,x0}<ξ<max{x,x0}) \frac{f(x)}{F(x)}=\frac{f(x)-f(x_0)}{F(x)-F(x_0)}=\frac{f'(\xi)}{F'(\xi)}\quad(\min{x,x_0}<\xi<\max{x,x_0})

L'Hospital 法则

一般地,如果 limxx0f(x)=limxxαf(x)=0\lim\limits_{x\to x_0}f(x)=\lim\limits_{x\to x_\alpha}f(x)=0\infty,这时 limxαf(x)g(x)\lim\limits_{x\to\alpha}\frac{f(x)}{g(x)} 可能存在,也可能不存在。这种极限叫做未定式,并分别称为 00\frac00 型未定式或 \frac\infty\infty 型未定式。常见的其他未定式还有 00\cdot\infty 型、\infty-\infty 型、000^0 型和 11^\infty 型。

00\frac00 型未定式的洛必达法则:设函数 f(x),g(x)f(x),g(x) 都在点 x0x_0 的某去心邻域内有定义,且满足 limxx0f(x)=limxx0g(x)=0\lim\limits_{x\to x_0}f(x)=\lim\limits_{x\to x_0}g(x)=0f(x),g(x)f'(x),g'(x) 在邻域内都存在且 g(x)0g'(x)\ne0limxx0f(x)g(x)\lim\limits_{x\to x_0}\frac{f'(x)}{g'(x)} 存在或为无穷大,则 limxx0f(x)g(x)=limxx0f(x)g(x) \lim\limits_{x\to x_0}\frac{f(x)}{g(x)}=\lim\limits_{x\to x_0}\frac{f'(x)}{g'(x)} \frac\infty\infty 型未定式的洛必达法则:设函数 f(x),g(x)f(x),g(x) 都在点 x0x_0 的某去心邻域内有定义,且满足 xx0,f(x),g(x)x\to x_0,f(x)\to\infty,g(x)\to\inftyf(x),g(x)f'(x),g'(x) 在邻域内都存在且 g(x)0g'(x)\ne0limxx0f(x)g(x)\lim\limits_{x\to x_0}\frac{f'(x)}{g'(x)} 存在或为无穷大,则 limxx0f(x)g(x)=limxx0f(x)g(x) \lim\limits_{x\to x_0}\frac{f(x)}{g(x)}=\lim\limits_{x\to x_0}\frac{f'(x)}{g'(x)} 若结果仍为 00\frac00 型或 \frac\infty\infty 型,且同样满足条件,则可以继续使用洛必达法则求解。

其他类型的未定式:对于类似 0,,00,1,00\cdot\infty,\infty-\infty,0^0,1^\infty,\infty^0 型等的其他未定式,可以变形为 00\frac00 型或 \frac\infty\infty 型未定式来求解。

Taylor 公式

定义:设函数 f(x)f(x) 在点 x0x_0 处有直到 nn 阶的导数,则 Pn(x)=f(x0)+f(x0)(xx0)+f(x0)2!(xx0)2++f(n)(x0)n!(xx0)n P_n(x)=f(x_0)+f'(x_0)(x-x_0)+\frac{f''(x_0)}{2!}(x-x_0)^2+\cdots+\frac{f^{(n)}(x_0)}{n!}(x-x_0)^n 称为 f(x)f(x)x0x_0 处的 nn 阶 Taylor 多项式。

Taylor 定理:设函数 f(x)f(x) 在点 x0x_0 处有直到 nn 阶的导数,则有 f(x)=Pn(x)+o((xx0)n)(xx0) f(x)=P_n(x)+o((x-x_0)^n)\quad(x\to x_0) 其中,Rn(x)=o((xx0)n)R_n(x)=o((x-x_0)^n) 称为 Peano 余项。

Taylor 中值定理:如果函数 f(x)f(x)(a,b)(a,b) 内具有直到 n+1n+1 阶的导数,x0,x(a,b)x_0,x\in(a,b)xx0x\ne x_0,则 xxx0x_0 直接存在一点 ξ\xi,使得 f(x)=Pn(x)=Rn(x)=f(x)+f(x0)(xx0)+f(x0)2!(xx0)2++f(n)(x0)n!(xx0)n+f(n+1)(ξ)(n+1)!(xx0)n+1 \begin{aligned} f(x) =& P_n(x)=R_n(x) \ =& f(x)+f'(x_0)(x-x_0)+\frac{f''(x_0)}{2!}(x-x_0)^2+\cdots+ \ & \frac{f^{(n)}(x_0)}{n!}(x-x_0)^n+\frac{f^{(n+1)}(\xi)}{(n+1)!}(x-x_0)^{n+1} \end{aligned} 其中,Rn(x)=f(n+1)(ξ)(n+1)!(xx0)n+1R_n(x)=\frac{f^{(n+1)}(\xi)}{(n+1)!}(x-x_0)^{n+1} 称为 Lagrange 余项。

n=0n=0 时,Taylor 公式变成 Lagrange 中值公式。因此 Taylor 中值定理是 Lagrange 中值定理的推广。对于固定的 nn,只要 xx 适当解决 x0x_0,就可使 Rn(x)|R_n(x)| 小于预先要求的误差值。对于固定的 xx,只要选取适当大的 nn,就可使 Rn(x)|R_n(x)| 小于预先要求的误差值。

Maclaurin 公式x0=0x_0=0 的 Taylor 公式称为 Maclaurin 公式,即 f(x)=f(0)+f(0)x+f(0)2!x2++f(n)(0)n!xn+o(xn) f(x)=f(0)+f'(0)x+\frac{f''(0)}{2!}x^2+\cdots+\frac{f^{(n)}(0)}{n!}x^n+o(x^n) 下面是一些常见函数的 Maclaurin 公式:

函数的性态

函数的单调性

设函数 y=f(x)y=f(x)[a,b][a,b] 上连续,在 (a,b)(a,b) 内可导。如果在 (a,b)(a,b)f(x)>0f'(x)>0,那么函数 y=f(x)y=f(x)[a,b][a,b] 上单调增加。反之则单调减少。

函数的极值

定义:设函数 f(x)f(x)(a,b)(a,b) 内有定义,点 x0(a,b)x_0\in(a,b),如果存在点 x0x_0 的某去心邻域,使得对于邻域内任意点 xx,有 f(x)<f(x0)f(x)<f(x_0)(或 f(x)>f(x0)f(x)>f(x_0)),那么撑 f(x0)f(x_0) 是函数的一个极大值(或极小值),x0x_0 称为 f(x)f(x) 的一个极大值点(或极小值点)。函数的极大值与极小值统称为函数的极值,使函数取得极值的点称为极值点

定义:满足 f(x0)=0f'(x_0)=0 的点 x0x_0 称为函数 f(x)f(x)驻点(或稳定点、临界点)。

必要条件:若函数 f(x)f(x) 在其极值点 x0(a,b)x_0\in(a,b) 处可导,则必有 f(x0)=0f'(x_0)=0

因此,函数的驻点和不可导点是函数的可疑极值点

一阶充分条件:设函数 f(x)f(x) 在点 x0x_0 处连续,且在 x0x_0 的某去心邻域 U˚(x0,δ)\mathring U(x_0,\delta) 内可导,且 x0x_0f(x)f(x) 的可疑极值点,那么若 x(x0δ,x0)x\in(x_0-\delta,x_0)f(x)>0f'(x)>0,当 x(x0,x0+δ)x\in(x_0,x_0+\delta)f(x)>0f'(x)>0,则 f(x)f(x) 在点 x0x_0 处取得极大值。反之则取得极小值。

二阶充分条件:设函数 f(x)f(x) 在点 x0x_0 处二阶可导,且 f(x0)=0f'(x_0)=0,那么当 f(x)>0f''(x)>0 时,函数 f(x)f(x) 在点 x0x_0 处取得极小值。反之则为极大值。

函数的最值

定义:函数的最大值 MM 与最小值 mm 统称为最值,取到最值的点称为最值点。最值是唯一的,但最值点不一定唯一。

如果 f(x)f(x)(a,b)(a,b) 内有有限个可疑极值点 x1,x2,,xnx_1,x_2,\cdots,x_n,则 M=max{f(x1),f(x2),,f(xn),f(a),f(b)}m=min{f(x1),f(x2),,f(xn),f(a),f(b)} M=\max{f(x_1),f(x_2),\cdots,f(x_n),f(a),f(b)} \ m=\min{f(x_1),f(x_2),\cdots,f(x_n),f(a),f(b)} 如果 f(x)f(x)[a,b][a,b] 上单调递增,那么 f(a)f(a) 是最小值, f(b)f(b) 是最大值。反之则 f(a)f(a) 是最大值,f(b)f(b) 是最小值。

如果 f(x)f(x) 在区间 II 上处处可导,且有唯一驻点 x0x_0f(x0)f(x_0) 是极大值,那么 f(x0)f(x_0) 就是最大值,反之则为最小值。

函数的凹凸性与拐点

定义:设函数 f(x)f(x) 在区间 II 上连续,对 II 上的任意两点 x1,x2x_1,x_2 和任意实数 λ(0,1)\lambda\in(0,1),如果总有 f(λx1+(1λ)x2)<λf(x1)+(1λ)f(x2) f(\lambda x_1+(1-\lambda)x_2)<\lambda f(x_1)+(1-\lambda)f(x_2) 则称曲线 y=f(x)y=f(x)II 上是凹的,反之则是凸的。

定理:设 f(x)f(x) 在区间 II 上有二阶导数。如果 f(x)>0f''(x)>0,则曲线 y=f(x)y=f(x) 在区间 II 上是凹的,反之则为凸的。

定义:设函数 f(x)f(x) 的曲线在某区间内是连续的凹弧,则称该区间是去心的凹区间,反之则为凸区间。如果区间 y=f(x)y=f(x) 经过点 (x0,f(x0))(x_0,f(x_0)) 时凹凸性发生了变化,则称点 (x0,f(x0))(x_0,f(x_0)) 是曲线的拐点

因此,当 f(x0)=0f''(x_0)=0f(x0)f''(x_0) 不存在时,且 f(x0)f''(x_0)x0x_0 左右两侧的符号相反时,点 (x0,f(x0))(x_0,f(x_0)) 则为拐点。

函数的渐近线

若曲线 y=f(x)y=f(x) 上的动点 MM 沿着曲线无限地原理原点时,点 MM 与某一直线 ll 的距离趋于 0,则称直线 ll 为曲线 y=f(x)y=f(x) 的一条渐近线

如果 limxf(x)=c\lim\limits_{x\to\infty}f(x)=c,则称直线 y=cy=c 是函数 y=f(x)y=f(x) 的图形的水平渐近线

如果 limxx0f(x)=\lim\limits_{x\to x_0}f(x)=\infty,则称直线 x=x0x=x_0 是函数 y=f(x)y=f(x) 的图形的铅直渐近线

如果 limx[f(x)(kx+b)]=0,(k0)\lim\limits_{x\to\infty}[f(x)-(kx+b)]=0,(k\ne0),则称直线 y=kx+by=kx+b 是函数 y=f(x)y=f(x) 的图形的斜渐近线

要求函数图形的斜渐近线,可以先求斜率 limxf(x)x=k\lim\limits_{x\to\infty}\frac{f(x)}x=k,然后再求截距 limx[f(x)kx]=b\lim\limits_{x\to\infty}[f(x)-kx]=b

函数的曲率

弧微分公式 ds=1+y2dx ds=\sqrt{1+y'^2}dx dsds 非负时,也可写作 ds=(dx)2+(dy)2 ds=\sqrt{(dx)^2+(dy)^2} 当曲线用参数方程 {x=φ(t),y=ψ(t),αtβ\left{\begin{array}{ll}x=\varphi(t),\y=\psi(t),\end{array}\right.\alpha\le t\le\beta 表示时,弧微分公式为 ds=φ2(t)+ψ2(t)dt ds=\sqrt{\varphi'^2(t)+\psi'^2(t)}dt 当曲线哦那个极坐标方程 r=r(θ),αθβr=r(\theta),\alpha\le\theta\le\beta 表示时,弧微分公式为 ds=r2(θ)+r2(θ)dθ ds=\sqrt{r'^2(\theta)+r^2(\theta)}d\theta 设曲线 CC 是光滑的,在曲线上选定一点 M0M_0 作为度量弧 ss 的基点。设曲线上的点 MM 对应弧 ss,在点 MM 处切线的倾角为 α\alpha,曲线上的另一点 MM' 对应于弧 s+Δss+\Delta s,在点 MM' 处切线的倾角为 α+Δα\alpha+\Delta\alpha,那么弧段 MM\overset{\LARGE\frown}{MM'} 的长度为 Δs|\Delta s|,动点从 MM 移动到 MM' 时切线转过的角度为 Δα|\Delta\alpha|。单位弧段上切线转过的角度的大小叫做弧段的平均曲率,记作 K=ΔαΔs\overline K=|\frac{\Delta\alpha}{\Delta s}|。当 Δs0\Delta s\to0 时,平均曲率的极限叫做曲线 CC 在点 MM 处的曲率,记作 K=limΔs0ΔαΔsK=\lim\limits_{\Delta s\to0}|\frac{\Delta\alpha}{\Delta s}|。若 limΔsΔαΔs=dαds\lim\limits_{\Delta s}\frac{\Delta\alpha}{\Delta s}=\frac{d\alpha}{ds} 存在,也可表示为 K=dαdsK=|\frac{d\alpha}{ds}|K=y(1+y2)32 K=\frac{|y''|}{(1+y'^2)^\frac32} y1|y'|\ll1 时,可使用近似公式 K=yK=|y''|

当曲线用参数方程 {x=φ(t),y=ψ(t),αtβ\left{\begin{array}{ll}x=\varphi(t),\y=\psi(t),\end{array}\right.\alpha\le t\le\beta 表示时,曲率公式为 K=φ(t)ψ(t)φ(t)ψ(t)[φ2(t)+ψ2(t)]32 K=\frac{|\varphi'(t)\psi''(t)-\varphi''(t)\psi'(t)|}{[\varphi'^2(t)+\psi'^2(t)]^{\frac32}} 当曲线哦那个极坐标方程 r=r(θ),αθβr=r(\theta),\alpha\le\theta\le\beta 表示时,弧微分公式为 K=r2+2r2rr[r2+r2]32 K=\frac{|r^2+2r'^2-rr''|}{[r^2+r'^2]^{\frac32}} 若曲线 y=f(x)y=f(x) 在点 MM 处的曲率为 K0K\ne0,过点 MM 做曲线的发现,并在凹的一侧取一点 DD 使得 DM=1K=ρ|DM|=\frac1K=\rho,以 DD 为圆心,ρ\rho 为半径的圆称为曲线在点 MM 处的曲率圆。曲率圆的圆心叫做曲率中心,曲率圆的半径 ρ=1K\rho=\frac1K 称为曲率半径